10.4.4
Desactivar la parada de decodificación previa (STOPREOF)
Función
En caso de parada de decodificación previa STOPRE programada explícitamente, o activada
implícitamente por una acción síncrona activa, STOPREOF desactiva esta parada tras la
próxima secuencia de mecanizado, tan pronto se haya cumplido la condición.
Nota
STOPREOF se tiene que programar secuencia a secuencia (sin número ID) y con la palabra
reservada WHEN .
Ejemplo
Bifurcación rápida de programa al fin de secuencia.
Código del programa
WHEN $AC_DTEB<5 DO STOPREOF
G01 X100
IF $A_INA[7]>500 GOTOF META1=X100
10.4.5
Borrado de trayecto residual (DELDTG)
Función
Según la condición programada es posible activar el borrado de trayecto residual para la
trayectoria y para los ejes indicados.
Es posible efectuar:
•
Borrado rápido, previamente preparado, de trayecto residual
•
Borrado de trayecto residual sin preparación
El borrado rápido, preparado, de trayecto residual con DELDTG permite reaccionar
rápidamente a un suceso de activación y, por consiguiente, se utiliza en aplicaciones de
tiempo crítico, p. ej., cuando:
•
El tiempo entre el borrado de trayecto residual y el arranque de la secuencia siguiente
debe ser muy corto.
•
Es muy probable que se cumpla la condición requerida para el borrado de trayecto
residual.
Nota
La designación de eje que aparece entre paréntesis detrás de DELDTG sólo es válida
para un eje de posicionamiento.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Comentarios
; Si la distancia respecto al fin de secuencia es
menor a 5 mm, debe suprimirse la parada de
decodificación previa.
; Tras la ejecución de la interpolación lineal,
se suprime la parada de decodificación previa.
; Si se supera la tensión de 5 V en la entrada 7,
saltar a la etiqueta 1.
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