Tablas
17.1 Instrucciones
Instrucción
Significado
ICYCON
Ejecutar cada secuencia de un ciclo
tecnológico según ICYCON en un ciclo
IPO independiente
ID
Identifica acciones síncronas modales
IDS
Identifica acciones síncronas estáticas
modales
IF
Introducción de un salto condicionado
en el programa de pieza/ciclo
tecnológico
INDEX
Definir un índice de un carácter en la
cadena de caracteres introducida
INIPO
Inicialización de las variables con
PowerOn
INIRE
Inicialización de las variables con Reset
INICF
Inicialización de las variables con
NewConfig
INIT
Selección de un determinado programa
CN para la ejecución en un
determinado canal
INITIAL
Creación de un fichero INI en todas las
áreas
INT
Tipo de dato: Valor entero con signo
INTERSEC
Calcular el punto de intersección entre
dos elementos de contorno
INVCCW
Desplazar evoluta en sentido
antihorario
INVCW
Desplazar evoluta en sentido horario
INVFRAME
Calcular el frame inverso a partir de un
frame
IP
Parámetro de interpolación variable
IPOBRKA
Criterio de desplazamiento desde el
punto de aplicación de la rampa de
frenado
860
1)
W
Consultar la descripción en
PGAsl
Control de la ejecución de ciclos tecnológicos (ICYCOF,
ICYCON) [Página 647]
PGAsl
m
Ámbito de validez y secuencia de ejecución (ID, IDS)
[Página 567]
PGAsl
Ámbito de validez y secuencia de ejecución (ID, IDS)
[Página 567]
PGAsl
Bucle de programa con alternativa (IF, ELSE, ENDIF)
[Página 107]
PGAsl
Búsqueda de caracteres/cadena en una cadena
(INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) [Página 81]
PGAsl
Definición de variables de usuario (DEF) [Página 25]
PGAsl
Definición de variables de usuario (DEF) [Página 25]
PGAsl
Definición de variables de usuario (DEF) [Página 25]
PGAsl
Coordinación de programa (INIT, START, WAITM,
WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Página 115]
PGAsl
Memoria de trabajo (CHANDATA, COMPLETE,
INITIAL) [Página 224]
PGAsl
Definición de variables de usuario (DEF) [Página 25]
PGAsl
Determinación del punto de intersección entre dos
elementos de contorno (INTERSEC) [Página 742]
PGsl
m
PGsl
m
FB1(K2)
PGAsl
Programación indirecta [Página 56]
PGAsl
m
Criterio de fin del movimiento programable (FINEA,
COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA) [Página
285]
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
2)
Preparación del trabajo