Orientación De Herramienta (Oric, Orid, Osof, Osc, Oss, Osse, Oris, Osd, Ost); Programación - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

7.6 Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
7.6 Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE,
ORIS, OSD, OST)
Función
Se entiende por orientación de la herramienta la alineación geométrica de la herramienta en
el espacio. En una máquina de mecanizado de 5 ejes es posible definir la orientación de la
herramienta mediante comandos de programa.
Los movimientos de transición de secuencias de la orientación activados con OSD y OST se
producen de forma diferente según el tipo de interpolación para la orientación de la
herramienta.
En el caso de interpolación activa vectorial, el desarrollo alisado de la orientación se interpola
también por medio de interpolación vectorial. Por el contrario, en el caso de interpolación
activa de ejes giratorios, la orientación se alisa directamente mediante movimientos de los
ejes giratorios.
Programación
Programar el cambio de orientación:
Se puede programar un cambio en la orientación de la herramienta mediante:
• programación directa de los ejes giratorios A, B, C (interpolación de ejes giratorios)
• Ángulo euleriano o RPY
• Vector de dirección (interpolación vectorial a través de la indicación de A3 o B3 o C3)
• LEAD/TILT (fresado frontal)
El sistema de coordenadas de referencia puede ser el sistema de coordenadas de máquina
(ORIMKS) o bien el sistema de coordenadas actualmente asociado a la pieza (ORIWKS).
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Correcciones de herramientas
437