Leer Y Modificar Componentes De Frame (Tr, Fi, Rt, Sc, Mi) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
5.2.2

Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT, SC, MI)

Función
Tiene la posibilidad de acceder a datos individuales de un frame, p. ej., a un determinado
valor de decalaje o ángulo de giro. Estos valores se pueden modificar o asignar a otra
variable.
Sintaxis
R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM,X,RT]
R12=$P_UIFR[25,Z,TR]
R15=$P_PFRAME[Y,TR]
$P_PFRAME[X,TR]=25
Descripción
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n,...,...]
TR
FI
RT
SC
MI
X Y Z
Rango de valores para rotación RT
Giro alrededor del 1er eje
geométrico:
Giro alrededor del 2º eje
geométrico:
Giro alrededor del 2º eje
geométrico:
300
El ángulo de giro RT alrededor del eje X desde el
decalaje de origen ajustable actualmente válido
$P_UIFRNUM se debe asignar a la variable R10.
El valor de decalaje TR en Z del registro de datos
del frame ajustado núm. 25 se debe asignar a la
variable R12.
El valor de decalaje TR en Y del frame
programable actual se debe asignar a la variable
R15.
El valor de decalaje TR en X del frame
programable actual debe modificarse. A partir de
ahora es X25.
Con esta variable se establece automáticamente la relación
con el decalaje de origen ajustable actualmente válido.
Especificando el número de frame n se accede al frame
ajustable número n.
Especificación del componente que se desea leer o modificar:
TR Translation
FI Translation Fine
RT Rotation
SC Scale cambio de escala
MI Simetría especular
Además (ver ejemplos) se indica el eje correspondiente X, Y,
Z.
-180° a +180°
-90° a +90°
-180° a +180°
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo