Decalaje Basto Y Fino (Cfine, Ctrans) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas de coordenadas (FRAMES)

5.3 Decalaje basto y fino (CFINE, CTRANS)

5.3 Decalaje basto y fino (CFINE, CTRANS)
Función
Decalaje fino
Con el comando CFINE(X, ...,Y ...) se puede programar un decalaje fino del frame
básico y de todos los frames ajustables.
El decalaje fino sólo es posible con DM18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1.
Decalaje basto
Con CTRANS(...) se define el decalaje basto.
Los decalajes aproximado y fino se suman para obtener el decalaje total.
Sintaxis
$P_UBFR=CTRANS(x, 10) : CFINE(x, 0.1)
: CROT(x, 45)
$P_UIFR[1]=CFINE(x, 0.5 y, 1.0, z,
0.1)
Para acceder a los componentes individuales del decalaje fino es necesario definir la
componente FI (Translation Fine).
DEF REAL FINEX
FINEX=$P_UIFR[$P_UIFNUM, x, FI]
FINEX=$P_UIFR[3, x, FI]$P
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;Concatenación de decalaje,
;decalaje fino y rotación
;el frame completo se sobrescribe con
CFINE
;incl. decalaje basto
;Definición de la variable FINEX
;Emisión del decalaje fino
;a través de la variable FINEX
;Emisión del decalaje fino
;del eje X en el tercer frame
;a través de la variable FINEX
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo