Órdenes de desplazamiento especiales
4.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)
Informaciones adicionales
Durante la interpolación polinómica, entendida siempre como la interpolación polinómica en
el sentido más estricto (POLY), todas las clases de interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) y la interpolación lineal con función de compresor (COMPON, COMPCURV),
están predefinidas las posiciones de todos los ejes de contorneado i por polinomios pi(U). El
parámetro de curva U se desplaza dentro de una secuencia CN desde 0 hasta 1, por tanto,
está normalizado.
El comando en lenguaje de programación FGROUP permite seleccionar dentro de los ejes
de contorneado aquellos ejes a los que se debe referir el avance de contorneado
programado. No obstante, una interpolación con velocidad constante en el trayectoria S de
estos ejes significa durante la interpolación polinómica una modificación no constante del
parámetro de curva U.
Comportamiento del control con Reset y datos de máquina/opciones
Después del reset está activo el código G determinado por el MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES[44] (grupo 45 de código G). Para mantener la
compatibilidad con instalaciones existentes se preajusta como valor por defecto SPATH.
El ajuste básico para el tipo de matado de esquinas se define con
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[9] (10.º grupo de código G).
El dato de máquina específico de eje MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] tiene otro
significado: contiene las tolerancias para la función de compresor y el matado de esquinas
con G642.
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo