Ejes Arrastrados - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo
La pieza se debe de mecanizar por las dos caras simultáneamente tal como indica la
configuración de la figura. Para esto se definen 2 conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Código del programa
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Información adicional
Tipos de eje
Un conjunto de ejes maestro-esclavos puede estar formado por cualquier combinación de
ejes lineales y giratorios. Como eje maestro también se puede definir un eje ficticio.

Ejes arrastrados

Un eje arrastrado puede estar asignado como máximo a dos ejes maestros. La asignación se
puede realizar en diferentes conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Un eje arrastrado puede programarse con todos los comandos de desplazamiento
disponibles (G0, G1, G2, G3...). Adicionalmente a las trayectorias definidas de forma
independiente, el eje arrastrado también puede efectuar desplazamientos que se derivan de
los desplazamientos de su eje maestro por medio de los factores de acoplamiento.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
9.1 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Comentarios
; Activación del 1.er conjunto de ejes maestro-esclavos
; Activación del 2.º conjunto de ejes maestro-esclavos
Factor de acoplamiento negativo: el eje arrastrado se
desplaza en la dirección contraria al eje maestro.
; Penetración de los ejes Z y W en sentidos opuestos.
; Penetración de los ejes Y y V en el mismo sentido.
; Superposición de un desplazamiento del eje arrastrado V
dependiente e independiente.
; Desactivación del 1.er conjunto de ejes maestro-
esclavos.
; Desactivación del 2.º conjunto de ejes maestro-esclavos.
Acoplamientos de ejes
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