Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 438

Correcciones de herramientas
7.6 Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
Programar la orientación de la herramienta:
Comando
ORIC:
ORID:
OSOF:
OSC:
OSS:
OSSE:
ORIS:
OSD:
OST:
Nota
Todos los comandos para el matado de esquinas de la orientación de herramienta (OSOF,
OSC, OSS, OSSE, OSD y OST) están reunidos en el grupo de funciones G 34. Son modalmente
activos, es decir, sólo puede estar activo uno de estos comandos cada vez.
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Descripción
Orientación y movimiento interpolado paralelos
Orientación y movimiento interpolado sucesivos
Sin alisado de la orientación
Orientación constante
Alisado de la orientación sólo al principio de la secuencia
Alisado de la orientación al principio y al final de la secuencia
Velocidad del cambio de orientación con el alisado de orientación activado en
grados por mm (válido para OSS y OSSE)
Matado de esquinas de la orientación mediante la especificación de la
longitud de matado de esquinas con el dato de operador:
DO42674 $SC_ORI_SMOOTH_DIST
Matado de esquinas de la orientación mediante la especificación de la
tolerancia angular en grados en la interpolación vectorial con el dato de
operador:
DO42676 $SC_ORI_SMOOTH_TOL
En el caso de interpolación de ejes giratorios, la tolerancia definida se toma
como desviación máxima de los ejes de orientación.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo