Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 363

Descripción
Interpolación relativa a la trayectoria del giro de la herramienta en la transformada de seis
ejes
ORIROTC
THETA=valor
THETA=θe
THETA=AC(...)
THETA=IC(...)
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Nota
Interpolación del vector de giro ORIROTC
Si, en contra de la dirección de orientación de la herramienta, también se tiene que aplicar el
giro de la herramienta con relación a la tangente de trayectoria, esto sólo es posible con una
transformada de seis ejes.
Con ORIROTC activo
No se puede programar el vector de giro ORIROTA. En caso de una programación se emite
la ALARMA 14128 "Programación absoluta del giro de herramienta con ORIROTC" activo.
Dirección de orientación de la herramienta en transformada de tres a cinco ejes
Según lo acostumbrado en la transformada de tres a cinco ejes, la dirección de orientación
de la herramienta se puede programar a través de ángulos de Euler o RPY o del vector de
dirección. Además, son posibles cambios de orientación de la herramienta en el espacio
mediante la programación de la interpolación circular de gran radio ORIVECT, la
interpolación lineal de los ejes de orientación ORIAXES, todas las interpolaciones en una
superficie de cono ORICONxx, así como la interpolación adicionalmente a la curva espacial
con dos puntos de contacto de la herramienta ORICURVE.
G....
X Y Z
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
A= B= C=
ORIEULER
ORIRPY
A2= B2= C2=
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
Aplicar vector de giro tangencial a la trayectoria tangente
Ángulo de rotación en grados que se alcanza al final de la
secuencia
Ángulo de giro con ángulo final Θ
Conmutación por secuencias al acotado absoluto
Conmutación por secuencias al acotado incremental
Interpolar ángulo de decalaje con polinomio de 5º grado
Indicación del tipo de movimiento de los ejes giratorios
Indicación de los ejes lineales
Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes de orientación
Interpolación circular de gran radio (idéntico a ORIPLANE)
Giro en el sistema de coordenadas de máquina
Giro en el sistema de coordenadas de pieza
Descripción, ver aptdo. Giros de la orientación de la
herramienta
Programación de la posición de eje de la máquina
Programación de la orientación mediante ángulos eulerianos
Programación de la orientación de la herramienta con ángulos
RPY
Programación de ángulos de ejes virtuales
Transformadas
del vector de giro
e
363