Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 267

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El coeficiente constante (a
final programado es independiente de G90/G91.
A partir de los valores programados se obtienen X(p) e Y(p):
Los siguientes resultados parciales se obtienen a partir de los puntos iniciales y finales
programados, del coeficiente a
Cuando se tiene una interpolación polinómica activa, la programación de un denominador
polinómico con ceros en el intervalo [0,PL] se rechaza, y se presenta una alarma. El
denominador polinómico carece de efecto en desplazamientos de ejes adicionales.
Nota
La corrección del radio de herramienta también se puede activar para interpolaciones
polinómicas mediante G41 y G42, y se utiliza de la misma manera que para interpolaciones
lineales o circulares.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
) del denominador polinómico siempre se toma como 1. El punto
0
2
X(p) = (10 - 10 * p
) / (1 + p
2
Y(p) = 20 * p / (1 + p
)
con 0  ≤  p  ≤  1
Contador (X) =
Contador (Y) = 
Denominador =
Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
2
)
y PL=1:
2
2
10 + 0 * p - 10 * p
2
0 + 20 * p + 0 * p
2
1 + p
267

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