Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 700

Funciones adicionales
14.4 Esperar a posición de eje válida (WAITENC)
Ejemplo de aplicación:retirada de herramienta tras POWER OFF con transformada de
orientación
Se ha interrumpido un mecanizado con orientación de herramienta debido a un fallo de la
alimentación.
Al volver a arrancar se llamará al programa de usuario controlado por sucesos .../
_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF.
En el programa de usuario controlado por sucesos se espera con WAITENC a disponer de
posiciones de eje sincronizadas o restauradas, para poder calcular entonces un frame que
oriente el WKS en la dirección de la herramienta.
Código del programa
...
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
ENDIF
M17
ENDIF
...
Después la herramienta se puede retirar en el modo de operación JOG con un movimiento
de retroceso en la dirección del eje de la herramienta.
700
Comentarios
; Arranque.
; Se ha seleccionado una transformada.
WAITENC
; Esperar a posiciones válidas de los ejes de orientación.
TOROTZ ; Girar el eje Z del WKS en la dirección del eje de la
herramienta.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo