Configurar La Retirada Independiente Del Accionamiento (Esrr) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
14.12 Parada y retirada ampliada independiente del accionamiento (ESR)
14.12.2

Configurar la retirada independiente del accionamiento (ESRR)

Función
La función ESRR(...) permite configurar los parámetros de accionamiento para la "retirada"
de la función ESR independiente del accionamiento.
Sintaxis
ESRR(<Eje_1>,<Trayecto de retirada_1>,<Velocidad de
retirada_1>[,...,<Eje_n>,<Trayecto de retirada_n>,<Velocidad de
retirada_n>])
Descripción
ESRR(...):
<Eje_1>,
...,
<Eje_n>:
<Trayecto de
retirada_1>,
...,
<Trayecto de
retirada_n>:
728
Función para escribir los parámetros de accionamiento para la
función ESR "Retirada".
La función:
• debe encontrarse sola en la secuencia;
• dispara una parada de decodificación previa;
• no puede utilizarse en acciones síncronas.
Eje para el que debe configurarse la retirada independiente del
accionamiento.
En el accionamiento se escribe el parámetro de accionamiento
p0888 (configuración) para este eje:
p0888 = 2
Tipo: AXIS
Rango: Identificador de eje de canal
El trayecto de retirada se convierte a una velocidad de retirada
para el accionamiento. El valor se escribe en el parámetro de
accionamiento p0893 (velocidad) para el eje indicado:
p0893 = (<Trayecto de retirada_n> convertido a velocidad de
retirada)
Unidad: mm/min, pulgadas/min, grados/min (en función
de la unidad del eje)
Tipo: REAL
Rango: MÍN - MÁX
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo