Parámetros Para El Vaivén; Acciones Síncronas A Desplazamientos - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

1. Parámetros para el vaivén
Código del programa
DEF INT ii2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
OSNC[Z]=3
OSE[Z]=70
ii2=2
WAITP(Z)
2. Acciones síncronas a desplazamientos
Código del programa
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO ->
$AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
WHENEVER
$AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[Z]=0
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0]=1
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0
$AA_OVR[Z]=100
-> se debe programar en una secuencia
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Comentarios
; Definición de la variable para la zona de inversión 2.
; Definición de los puntos de inversión 1 y 2.
; Punto de inversión 1: parada exacta fina
Punto de inversión 2: Parada precisa fina
; Avance para el eje de vaivén Z, avance para el eje de
penetración X.
; Desactivar el movimiento de vaivén en el punto de
inversión 2; afinar (apagado de chispas) tras borrado
del trayecto residual y desplazar a posición final; tras
borrado del trayecto residual, desplazar a la posición
de inversión correspondiente.
; Carreras de afinado
; Posición final = 70
; Definición del valor para la zona de inversión.
; Liberar vaivén para el eje Z.
Comentarios
;
;
;
;
Siempre que la posición actual del
eje de vaivén Z en MKS sea más
pequeña que el inicio de la zona
de inversión 2, fijar la
corrección axial del eje de
penetración X a 0% y la marca con
el índice 0 al valor 0.
Siempre que la posición actual del
eje de vaivén Z en MKS sea igual
de grande que la posición de
inversión 2, fijar la corrección
axial del eje de vaivén Z a 0%.
Siempre que el trayecto residual
de la penetración parcial sea
igual a 0, fijar la marca con
índice 0 al valor 1.
Siempre que la marca con el índice
0 sea igual a 1, fijar la
corrección axial del eje de
penetración X a 0%. De esta manera
se evita una penetración demasiado
temprana (el eje de vaivén Z aún
no ha salido de la zona de
inversión 2 pero el eje de
penetración X ya está preparado
para una nueva penetración).
Volver a fijar la corrección axial
del eje de vaivén Z de 0% (acción
de la 2.ª acción síncrona) a 100%
para desplazamiento.
Vaivén
665