Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 538

Acoplamientos de ejes
9.3 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF)
Acoplamiento de valores reales y de valores de consigna
El acoplamiento de valores de consigna proporciona, en comparación con el de valores
reales, un mejor sincronismo entre los ejes maestro y arrastrado, por lo que está ajustado de
modo estándar.
El acoplamiento de valores de consigna sólo es posible cuando el eje maestro y el arrastrado
son interpolados con la misma NCU. En caso de eje maestro externo, el eje arrastrado solo
se puede acoplar al eje maestro a través de valores reales.
La conmutación es posible a través del dato de operador $SA_LEAD_TYPE.
La conmutación entre acoplamiento de valores reales y de consigna se debe realizar siempre
estando parado el eje arrastrado. En efecto, sólo se resincroniza en una parada o tras una
conmutación.
Ejemplo de aplicación
Los valores reales no se pueden leer correctamente en caso de grandes vibraciones de la
máquina. Por consiguiente, al utilizar el acoplamiento de valores maestros durante la
transferencia de prensa, en operaciones de grandes vibraciones puede resultar necesario
conmutar del acoplamiento los valores reales al de valores de consigna.
Simulación de valores maestros en el acoplamiento de valores de consigna
El interpolador para el eje maestro se puede separar del servo a través de los datos de
máquina. Por consiguiente, en el acoplamiento de valores de consigna se pueden generar
valores de consigna sin que el eje maestro se haya desplazado realmente.
Los valores maestros generados con el acoplamiento de valores de consigna se leen, para
su aplicación (p. ej., en acciones síncronas) de las variables siguientes:
- $AA_LEAD_P
- $AA_LEAD_V
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Valor maestro posición
Valor maestro velocidad
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo