Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 264

Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Ejemplo
Código del programa
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...
Ejemplo: Nueva sintaxis polinómica
Sintaxis polinómica todavía válida
PO[Identificador de eje]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[variable]=IC(.. , ..)
Ejemplo: Curva en el plano X/Y
Programación
Código del programa
N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
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Comentarios
; Activa la interpolación polinómica
; datos mixtos para los ejes
; no hay PL programado; PL=1
; Desactiva la interpolación polinómica
Nueva sintaxis polinómica
Identificador de eje=PO(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO(.. , ..)
variable=PO IC(.. , ..)
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo