Acciones En Instrucciones Síncronas; Lista De Las Posibles Acciones En Acciones Síncronas - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.1 Lista de las posibles acciones en acciones síncronas
Las acciones de las acciones síncronas se componen de asignación de valores, llamadas de
función o parámetro, palabras reservadas o ciclos tecnológicos. Es posible ejecutar acciones
complejas mediante operadores.
Posibles aplicaciones son:
• Cálculo de expresiones complejas en ciclo IPO
• Desplazamientos de eje y mandos del cabezal
• Modificar y evaluar Online los datos del operador de las acciones síncronas (p. ej. emitir
posiciones y tiempos de levas de seguridad al PLC o a la periferia CN)
• Emisión de funciones auxiliares en el PLC
• Configurar funciones de seguridad adicionales
• Configurar movimiento superpuesto, corrección de herramienta Online y regulación de
distancia
• Ejecución de acciones en todos los modos de operación
• Influencia en acciones síncronas desde el PLC
• Ejecución de ciclos tecnológicos
• Emisión de señales analógicas y digitales
• Registro del rendimiento de las acciones síncronas en la cadencia de interpolación y el
tiempo de cálculo del regulador de posición para una evaluación de la ocupación
• Posibilidades de diagnóstico en la interfaz hombre-máquina
Acción síncrona
DO $V...=
DO $A...=
DO $AC...[n]=
DO $AC_MARKER[n]=
DO $AC_PARAM[n]=
DO $R[n]=
DO $DM...=
DO $$DO...=
DO $AC_TIMER[n]=valor inicial
DO $AC_FIFO1[n] ...FIFO10[n]=
DO $AC_BLOCKTYPE=
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M, S y H (p. ej.: M07)
DO RDISABLE
DO STOPREOF
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Descripción
asignar (valores servo)
Asignar variable (variable de proceso principal)
Variable de proceso principal especial
Leer o escribir meta para acciones síncronas
Leer o escribir parámetro para acciones síncronas
Leer o escribir la variable de cálculo
Lectura del valor del DM en el momento de interpolación
Escritura del valor del DO en el proceso principal
Timer (temporizador)
Variable FIFO
Interpretar la secuencia actual (variables de proceso principal)
Emisión de funciones auxiliares M, S y H
Activar bloqueo de lectura
Suprimir parada de decodificación previa
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo