Interpolación Polinómica (Poly, Polypath, Po, Pl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
4.5 Interpolación polinómica (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Funcionamiento
La interpolación polinómica (POLY) no es un tipo de interpolación spline propiamente dicha.
El primer lugar, está prevista como interfaz para la programación de curvas spline generadas
a nivel externo. Las secciones spline se pueden programar directamente.
Este tipo de interpolación descarga al CN del cálculo de los coeficientes polinómicos. Esta
función es especialmente apropiada cuando los coeficientes polinómicos se introducen
directamente desde un sistema CAD o bien desde un postprocesador.
Sintaxis
Polinomio de 3.er grado:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
Polinomio de 5.º grado y nueva sintaxis polinómica:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Nota
La suma de los coeficientes polinómicos y ejes programados en una secuencia CN no debe
superar el número máximo de ejes permitido por secuencia.
Descripción
POLY:
POLYPATH:
PO[Identificador de eje/
variable]:
X, Y, Z:
xe, ye, ze:
a2, a3, a4, a5:
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Activar la interpolación polinómica con una secuencia
con POLY.
Interpolación polinómica seleccionable para los dos
grupos de ejes AXIS o VECT
Puntos finales y coeficientes de polinomio
Identificador de eje
Indicar la posición final para el eje correspondiente;
margen de valores como en cota
Los coeficientes a , a , a
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margen de valores como en la cota. Se puede prescindir
en cada caso del último coeficiente si tiene el valor cero.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
y a se escriben con su valor;
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Preparación del trabajo