Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globales NCU
$P_CHBFRAME[n] Frames básicos de canal actuales
A través de la variable de sistema $P_CHBFRAME[n] se pueden leer y escribir los
elementos de matriz de frames básicos de canal actuales. La variable frame predefinida total
resultante se tiene en cuenta en el canal con el proceso de escritura. Al escribir una variable
frame predefinida se calcula de nuevo la variable frame predefinida total.
$P_BFRAME Primer frame básico actual en el canal
A través de la variable frame predefinida $P_BFRAME se puede leer y escribir en el
programa de pieza el frame básico actual con el índice de matriz 0 que es válido en el canal.
La variable frame predefinida escrita se tiene en cuenta a efecto inmediato.
$P_BFRAME es idéntico a $P_CHBFRAME[0]. Como estándar, la variable de sistema tiene
siempre un valor válido. Si no existe ninguna variable frame predefinida específica del canal,
al escribir o leer se emite la alarma "Frame: Instrucción no permitida".
$P_ACTBFRAME Frame básico total
La variable $P_ACTFRAME determina el frame básico total concatenado. La variable sólo
puede ser leída.
$P_ACTFRAME equivale a
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... :
$P_CHBFRAME[n].
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo