Programación
G1 X Y Z
G1 X Y Z A2= B2= C2=
G1 X Y Z A3== B3== C3==
G1 X Y Z A4== B4== C4==
G1 X Y Z A5== B5== C5==
LEAD=
TILT=
Parámetros
G....
X Y Z
A B C
A2 B2 C2
A3 B3 C3
A4 B4 C4
A5 B5 C5
LEAD
TILT
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
A B C
Programación del movimiento de los ejes
giratorios
Programación con ángulos de Euler
Programación del vector de dirección
Programación del vector normal a la superficie al
inicio de la secuencia
Programación del vector normal a la superficie al
fin de la secuencia
Ángulo de avance para la programación de la
orientación de la herramienta
Ángulo lateral para la programación de la
orientación de la herramienta
Indicación del tipo de movimiento de los ejes
giratorios
Indicación de los ejes lineales
Indicación de las posiciones de eje de máquina
de los ejes giratorios
Programación de ángulos (ángulos eulerianos o
RPY) de ejes virtuales o de orientación
Indicación de los componentes vectoriales del
vector de dirección
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al inicio de la secuencia
Indicación (p. ej.: en el fresado frontal) del
componente del vector normal a la superficie
al final de la secuencia
Ángulo relativo al vector normal a la
superficie en el plano tendido por la tangente
de trayectoria y el vector normal a la
superficie
Ángulo en el plano, vertical respecto a la
tangente de trayectoria, relativo respecto al
vector normal a la superficie
Transformadas
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