Alisamiento Del Desarrollo De La Orientación (Oripaths A8=, B8=, C8=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
6.5 Orientaciones relativas a la trayectoria
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=ángulo
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH, p. ej.: con
polinomio PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Nota
Si la orientación de herramienta con ORIAXES activos se interpola a través de los ejes de
orientación, la aplicación relativa a la trayectoria del ángulo de giro sólo se cumple al final de
la secuencia.
6.5.4 Alisamiento del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Función
En cambios de orientación con aceleración continua en el contorno no se desean
interrupciones de los movimientos interpolados que se pueden producir especialmente en
una esquina del contorno. El acodamiento resultante en el desarrollo de la orientación se
puede alisar insertando una secuencia intermedia propia. Entonces, el cambio de orientación
se realiza con aceleración continua si, durante la reorientación, también está activo
ORIPATHS. En esta fase se puede ejecutar un movimiento de levantamiento de la
herramienta.
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Programación de la orientación de la herramienta con ejes de
orientación virtuales
(definición 1), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definición 2), definición según DM $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Programación del vector de dirección del eje de dirección
Interpolación en el plano (interpolación circular de gran radio)
Interpolación en una superficie de cono en sentido horario
Interpolación en una superficie de cono en sentido antihorario
Interpolación en una superficie envolvente de cono con
transición tangencial
Programación del eje giratorio del cono (vector normalizado)
Ángulo en el vértice del cono en grados
Ángulo de desplazamiento menor o igual a 180 grados
Ángulo de desplazamiento mayor o igual a 180 grados
Interpolación en una superficie de cono
Orientación intermedia (programación como vector
normalizado)
Interpolación de la orientación con especificación del
movimiento de dos puntos de contacto de la herramienta.
Además del correspondiente punto final se pueden programar
polinomios de curvas de espacio adicionales.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo