Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Nota
SINUMERIK 840D con "Paquete de transformación de manejo (Handling)"
Con la función "Desplazamiento manual cartesiano" se puede regular por separado en el
modo JOG la traslación de ejes geométricos en los sistemas de referencia MKS, WKS y
TKS.
Bibliografía:
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)
6.2.8
Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO)
Función
Con la orientación ampliada es posible ejecutar cambios de orientación a lo largo de una
superficie de cono situada en el espacio. La interpolación del vector de orientación en una
superficie de cono se realiza con los comandos modales ORICONxx. Para la interpolación en
un plano, la orientación final se puede programar con ORIPLANE. A nivel general, la
orientación inicial es definida por las secuencias anteriores.
Figura 6-4
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Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo