Comportamiento de contorneado
8.7 Influencia en el guiado de movimiento
Diagnóstico
Diagnóstico de VELOLIM en modo Cabezal
En el modo Cabezal puede detectarse si está activa una limitación de la velocidad de giro
con VELOLIM (inferior al 100%) mediante la lectura de las variables de sistema
$AC_SMAXVELO y $AC_SMAXVELO_INFO.
Si existe limitación, $AC_SMAXVELO proporciona el límite de velocidad de giro generado
con VELOLIM. En este caso, la variable $AC_SMAXVELO_INFO devuelve el valor "16" como
identificador de la causa de la limitación VELOLIM.
Ejemplos
Ejemplo 1: Limitación de la velocidad del eje de máquina
Código del programa
...
N70 VELOLIM[X]=80
...
Ejemplo 2: Limitación de la velocidad de giro del cabezal
Código del programa
N05 VELOLIM[S1]=90
...
N50 VELOLIM[C]=45
...
Datos de configuración para el cabezal 1 (AX5):
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,AX5]=1000
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX5] = 64
502
Comentarios
; El desplazamiento del carro en la dirección X debe
realizarse con solo un 80% de la velocidad permitida
para el eje como máximo.
Comentarios
; Limitación de la velocidad de giro máxima del
cabezal 1 al 90% de 1000 rpm.
; Limitación de la velocidad de giro al 45% de 1000 rpm,
donde C es el identificador de eje de S1.
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
; Velocidad de giro
máxima del escalón
de reducción 1 =
1000 rpm
; Bit 6 = 1:
La programación de
VELOLIM tiene efecto
conjuntamente para
modo Cabezal y
modo Eje, con
independencia del
identificador
programado.
Preparación del trabajo