Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 235

Código del programa
CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100)
G01 X–20 Y–20
X20
Y20
X–20
Y–20
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150)
G01 X0 Y–10
G03 X0 Y10 J10
X0 Y–10 J–10
EXECUTE(SCHUTZB)
CPROTDEF(3,TRUE,3,–150,–170)
G01 X0 Y–27,5
G03 X0 Y27,5 J27,5
X0 Y27,5 J–27,5
EXECUTE(SCHUTZB)
Activación de las zonas protegidas:
NPROT(1,2,–120,60,80)
NPROT(2,2,–120,60,80)
CPROT(1,2,0,0,0)
CPROT(2,2,0,0,0)
CPROT(3,2,0,0,0)
Otras informaciones
Estado de activación (<state>)
• <state>=2
Generalmente, una zona protegida se activa en el programa de pieza con el estado = 2.
El estado siempre es específico del canal, también en zonas protegidas relativas a la
máquina.
• <state>=1
Si se ha previsto que una zona protegida pueda activarse mediante el programa de
usuario del PLC, la preactivación necesaria al efecto tiene lugar mediante el estado = 1.
• <state>=3
En la preactivación con parada condicionada, por norma la detención no se produce antes
de una zona protegida preactivada vulnerada. La parada se produce únicamente cuando
se ha activado la zona protegida. Esto permite un mecanizado ininterrumpido si las zonas
protegidas solo se activan en casos especiales. Hay que tener en cuenta que, debido a la
rampa de frenado, en ocasiones puede pasarse por una zona protegida, en caso de que
dicha zona se haya activado inmediatamente antes de la pasada de prueba.
La preactivación con parada condicionada se produce con el estado = 3.
• <state>=0
La desactivación y, en consecuencia, la desconexión de las zonas protegidas tiene lugar
mediante el estado = 0. Para ello no es necesario ningún desplazamiento.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT)
Comentarios
; Zona protegida c–SB1
; Zona protegida c–SB2
; Zona protegida c–SB3
; Activar zona protegida n–SB1 con decalaje
; Activar zona protegida n–SB2 con decalaje
; Activar zona protegida c–SB1 con decalaje
; Activar zona protegida c–SB2 con decalaje
; Activar zona protegida c–SB3 con decalaje
Zonas protegidas
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