Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 520

Acoplamientos de ejes
9.2 Tablas de levas (CTAB)
Información adicional
Valor inicial y final de la tabla de levas
Como valor inicial para el comienzo de la zona de definición de la tabla de levas se toma la
primera indicación correspondiente a posiciones de ejes coherentes (el primer comando de
desplazamiento) dentro de la definición de la tabla. El valor final de la zona de definición de
dicha tabla queda determinado correspondientemente por el último comando de
desplazamiento.
Repertorio de lenguaje disponible
En la definición de la tabla de levas se pueden utilizar todas las instrucciones del lenguaje de
programación CN.
Nota
No se admiten las siguientes indicaciones en las definiciones de tablas de levas:
• Parada de decodificación previa
• Saltos en el desplazamiento del eje maestro (p. ej., en el cambio de transformadas)
• Comando de desplazamiento sólo para el eje arrastrado
• Inversión de desplazamiento del eje maestro; es decir, la posición del eje maestro debe
ser siempre unívoca
• Instrucciones CTABDEF y CTABEND en diferentes niveles del programa
Efecto de las instrucciones modales
Todas las instrucciones modalmente activas programadas dentro de la definición de la tabla
de levas pierden su vigencia al concluir la definición de la tabla. Por consiguiente, el estado
del programa de pieza en el cual se define la tabla de levas es el mismo antes y después de
la definición de la tabla.
Asignaciones a parámetros R
Las asignaciones a parámetros R dentro de la definición de la tabla se resetean tras
CTABEND.
Ejemplo:
Código del programa
...
R10=5 R11=20
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
X=R10
CTABEND
...
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Comentarios
; R10=5
; R10=25
; R10=5
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo