Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 240

Zonas protegidas
3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites
CALCPOSI con distintas parametrizaciones. Los resultados de las distintas llamadas a
CALCPOSI se resumen en la tabla situada al final del ejemplo.
Código del programa
N10 def real _STARTPOS[3]
N20 def real _MOVDIST[3]
N30 def real _DLIMIT[5]
N40 def real _MAXDIST[3]
N50 def int _SB
N60 def int _STATUS
N70 cprotdef(2, true, 0)
N80 g17 g1 x–y0
N90 g3 i2 x2
N100 i–x–
N110 execute(_SB)
240
Comentarios
; zona protegida relativa a la
herramienta
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Preparación del trabajo