3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites
_MAXDIST
_BASE_SYS
_TESTLIM
Ejemplo
En el ejemplo (ver figura) se representan en la X los límites de software y los límites de zona
de trabajo. Se agregan además tres zonas protegidas: las dos específicas de canal, C2 y C4,
y la N3 del NCK. C2 es una zona protegida circular activa, relativa a la herramienta, de 2 mm
de radio. C4 es una zona protegida cuadrada, preactivada y relativa a la herramienta, de 10
mm de lado, mientras que N3 es una zona protegida rectangular activa de 10 y 15 mm de
lado. En el siguiente CN se definen en primer lugar las zonas protegidas y los límites de zona
de trabajo tal como se muestran en el croquis, y a continuación se llama la función
Preparación del trabajo
Manual de programación, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2EA0
Campo [0] - [2] para valor de retorno. Recorrido incremental
en los tres ejes geométricos, sin que ningún límite de eje
vulnere la distancia mínima especificada en los ejes de
máquina afectados.
Si el trayecto no está limitado, el contenido de ese parámetro
de retorno es igual al contenido de _MOVDIST.
FALSE o parámetro no especificado:
Al valorar los datos de posición y de longitud, se evalúa el
código G del grupo 13 (G70, G71, G700, G710; pulgadas/
métrico). Con G70 activo y sistema base métrico (o con G71
activo y pulgadas), las variables WKS de sistema $AA_IW[X]
y $AA_MW[X] se devuelven en el sistema base, y en caso
necesario deben convertirse para que la función CALCPOSI
pueda utilizarlas.
TRUE:
Al valorar los datos de posición y longitud, se utiliza siempre
el sistema base del control, independientemente del valor del
código G activo del grupo 13.
Limitaciones que deben comprobarse (en codificación
binaria):
1: Vigilancia de límites de software
2: Vigilancia de límites de zona de trabajo
3: Vigilancia de zonas protegidas activadas
4: Vigilancia de zonas protegidas preactivadas
Combinaciones por medio de adición de valores. Ajuste
estándar: 15; comprobar todos.
Zonas protegidas
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