Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Velocidad máxima / Velocidad de arranque/parada
Defina en estos campos la velocidad máxima admisible y la velocidad de arranque/parada
del eje. La velocidad de arranque/parada es la mínima velocidad admisible del eje y solo se
puede configurar si la conexión del accionamiento es mediante PTO (Pulse Train Output).
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive o salida analógica, la
velocidad de arranque/parada se ajusta a 0 de forma fija. En una conexión a través de
PROFdrive o salida analógica, la velocidad máxima es de 1.0E12 de la unidad de medida
seleccionada (p. ej., mm/s, °/s, etc.).
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento (PTO) a partir de V4
Signal Board
20 kHz
200 kHz
Salida integrada de la CPU
100 kHz
20 kHz
CPU 1217 1 MHz
Los límites para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento < V4 se pueden consultar en
el anexo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3)
(Página 347)
El valor de la velocidad máxima debe ser mayor o igual al valor de la velocidad de
arranque/parada.
Los valores límite para otras unidades de medida deben ser convertidos por el usuario
conforme a la mecánica dada.
100
Velocidad [impulso/s]
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 20 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 20 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 200 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 200 000
Velocidad [impulso/s]
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 100 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 100 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 20 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 20 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 1000 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 1000 000
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG