Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 8

Índice
11 Instrucciones ....................................................................................................................................... 213
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6 ................................................................................ 213
11.1.1 MC_Power ............................................................................................................................ 213
11.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 ................................................................ 213
11.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V6 .............................................................. 217
11.1.2 MC_Reset ............................................................................................................................ 219
11.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 .......................... 219
11.1.3 MC_Home ............................................................................................................................ 221
11.1.3.1 MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 .............................. 221
11.1.4 MC_Halt ............................................................................................................................... 227
11.1.4.1 MC_Halt: Parar eje a partir de V6 ........................................................................................ 227
11.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................................. 229
11.1.5 MC_MoveAbsolute ............................................................................................................... 231
11.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 ................................. 231
11.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V6 ................................................. 234
11.1.6 MC_MoveRelative ................................................................................................................ 236
11.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 .................................... 236
11.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................. 238
11.1.7 MC_MoveVelocity ................................................................................................................ 240
11.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 .................... 240
11.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V6 .................................................. 244
11.1.8 MC_MoveJog ....................................................................................................................... 246
11.1.8.1 MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6......................................................... 246
11.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V6 ......................................................... 249
11.1.9 MC_CommandTable ............................................................................................................ 250
11.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a
partir de V6 ........................................................................................................................... 250
11.1.10 MC_ChangeDynamic ........................................................................................................... 253
11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 .......................... 253
11.1.11 MC_ReadParam................................................................................................................... 256
11.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 ............................................................................................ 256
11.1.12 MC_WriteParam ................................................................................................................... 258
11.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 .................... 258
12 Anexo .................................................................................................................................................. 261
12.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO ............................................................................ 261
12.2 Utilizar varios accionamientos con el mismo PTO ............................................................... 264
12.3 Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles
de procesamiento) ............................................................................................................... 265
12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del
accionamiento mediante PTO .............................................................................................. 268
12.4.1 Finales de carrera por software y el proceso de referenciación .......................................... 268
12.4.2 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del
final de carrera por software. ............................................................................................... 272
12.4.3 Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica ........................................... 272
12.5 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento........................... 275
12.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada .................................................. 275
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S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG