Variables Positioncontrol V5 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

12.11.7.12

Variables PositionControl V5

La estructura de variables <Nombre del eje>.PositionControl.<Nombre de variable> contiene
los ajustes de la regulación de posición.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
STRUCT
REAL 10.0
(de 0.0 a
2147480.0)
REAL 100.0
(de 0.0 a
150.0)
Acceso W Descripción
TO_Struct_PositionControl
R - Ganancia P de la regulación de posición
WP 10 ("Kv" > 0.0)
R - Precontrol de velocidad porcentual de la
regulación de posición
WP 10
Anexo
12.11 Versiones V1...6
439