Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 382

Anexo
12.11 Versiones V1...6
ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8407 Cambio del eje en la instrucción "MC_Power" permitido únicamente con eje bloqueado.
16#0001 -
16#8408 El valor del parámetro "Axis" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde con la
versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde con el tipo
exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de datos
tecnológicos de Motion Control
16#8409 El valor del parámetro "CommandTable" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#001A El valor indicado no se corresponde con la
versión exigida del TO
16#001B El valor indicado no se corresponde con el tipo
exigido del TO
16#001C El valor indicado no es un bloque de datos
tecnológicos de Motion Control
16#840A El valor del parámetro "StartStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#001D El paso de inicio es mayor que el paso final
16#001E El valor es superior a 32
16#840B El valor del parámetro "EndStep" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#001E El valor es superior a 32
16#840C El valor del parámetro "RampUpTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#0005 El valor se encuentra fuera del rango numérico
(mayor que 1.0E12)
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#840D El valor del parámetro "RampDownTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#840E El valor del parámetro "EmergencyRampTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#840F El valor del parámetro "JerkTime" de la instrucción de Motion Control no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
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Solución
Bloquear eje activo; a continuación se puede
cambiar y habilitar el eje.
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG