Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 372

Anexo
12.11 Versiones V1...6
Estado del movimiento del eje
Estado
Parada
Aceleración
Velocidad constante
Deceleración
Estado del tipo de movimiento
Estado
Posicionamiento
Desplazar a la velocidad es-
pecificada
Referenciación
Tabla de órdenes activa
(a partir del TO Eje V2.0)
372
Descripción
El eje está parado.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill)
El eje está acelerando.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Acceleration)
El eje se mueve a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
El eje está decelerando (frenando).
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Deceleration)
Descripción
El eje ejecuta una orden de posicionamiento de la instrucción de Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.PositioningCommand)
El eje ejecuta una orden a la velocidad especificada en la instrucción de Motion Control
"MC_MoveVelocity", "MC_MoveJog" o en el panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.SpeedCommand)
El eje ejecuta una orden de referenciación de la instrucción de Motion Control
"MC_Home" o del panel de mando del eje.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Homing)
El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.CommandTableActive)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG