Variables Followingerror V5 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.11 Versiones V1...6
12.11.7.13

Variables FollowingError V5

La estructura de variables <Nombre del eje>.FollowingError.<Nombre de variable> contiene
la configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento.
Variables
Leyenda (Página 415)
Variable
FollowingError.
EnableMonitoring
MinValue
MaxValue
MinVelocity
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 416)
440
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL TRUE
REAL 10.0
(de 0.0 a
1.0E12)
REAL 100.0
(de 0.0 a
1.0E12)
REAL 10.0
(de 0.0 a
1.0E12)
Acceso W Descripción
TO_Struct_FollowingError
R - FALSE Vigilancia de errores de segui-
miento desactivada
TRUE Vigilancia de errores de segui-
miento activada
R - Error de seguimiento admisible con veloci-
dades inferiores al valor de "MinVelocity".
WP_PD 10
R - Error de seguimiento máximo admisible que
puede alcanzarse a velocidad máxima.
WP_PD 10
R - "MinValue" es admisible por debajo de esta
velocidad y se mantiene constante.
WP_PD 10
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG