Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 447

Variable
Standstill
PositioningCommand
VelocityCommand
HomingCommand
CommandTableActive
ConstantVelocity
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tipo de Valores
datos
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
Acceso W Descripción
TRUE Se ha producido un error en el
eje.
Si requiere información más detallada sobre
el error, consulte los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo" de las instrucciones Motion Con-
trol en el modo automático.
En el modo manual, la causa detallada del
error se muestra en el campo "Aviso de
error" del panel de mando del eje.
RCCP, - Parada del eje
RP
FALSE El eje está en movimiento.
TRUE El eje está parado.
RCCP, - Procesamiento de una orden de posiciona-
RP miento
FALSE No hay ninguna orden de posicio-
namiento activa en el eje.
TRUE El eje ejecuta una orden de posi-
cionamiento de las instrucciones
"MC_MoveRelative"" o
"MC_MoveAbsolute" de Motion
Control.
RCCP, - Procesamiento de una orden con especifi-
RP cación de velocidad
FALSE En el eje no hay ninguna orden
activa con especificación de la
velocidad.
TRUE El eje ejecuta una orden de des-
plazamiento a la velocidad espe-
cificada de las instrucciones
"MC_MoveVelocity" o
"MC_MoveJog" de Motion Con-
trol.
RCCP, - Procesamiento de una orden de referencia-
RP do
FALSE No hay ninguna orden de referen-
ciado activa en el eje.
TRUE El eje ejecuta una orden de refe-
renciado de la instrucción
"MC_Home" de Motion Control.
RCCP, - Procesamiento de una tabla de órdenes
RP
FALSE No hay ninguna tabla de órdenes
activa en el eje.
TRUE El eje se controla con la instruc-
ción de Motion Control
"MC_CommandTable".
RCCP, - Velocidad constante
RP
FALSE El eje se acelera, decelera o está
parado.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
447