Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 255

Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Teniendo en cuenta las ecuaciones y límites del capítulo "Dinámica (Página 99)", recuerde
que las entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7 (Página 304)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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