Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 273

12.4 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO
Ejemplo 1:
Mientras se mueve el eje, la orden de desplazamiento en curso es relevada por otra orden
de movimiento con una deceleración inferior:
①
La tendencia de la curva verde muestra el movimiento de una orden en curso sin relevo. El eje frena con la decelera-
ción configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Condicionado por la orden de movimiento de relevo con una deceleración inferior, el eje se pararía teóricamente
detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la orden de movimiento de relevo, el eje se
mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la decele-
ración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Anexo
273