Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 232

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
232
Valor por
defecto
TO_Positioning -
Axis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
INT 1
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Límites:
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y de
la posición de destino fijada.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
Sentido de movimiento del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado. "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanza-
dos > Módulo > Activar módulo"
Los ejes PTO ignoran el parámetro.
0 El signo de la velocidad (parámetro "Veloci-
ty") determina el sentido de movimiento.
1 Sentido positivo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido positivo)
2 Sentido negativo
(La posición de destino se alcanza en sen-
tido negativo)
3 Recorrido más corto
(Partiendo de la posición actual, la tecnolo-
gía selecciona el recorrido más corto a la
posición de destino)
TRUE Posición absoluta de destino alcanzada
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 277) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 277)
del parámetro "ErrorID"
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG