Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 379

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8204 El eje no está referenciado
16#0001 -
16#8205 El eje está siendo controlado por el programa de usuario (el error sólo se muestra en el panel de
mando del eje)
16#0013 El eje está habilitado en el programa de usua-
rio.
16#8206 Objeto tecnológico pendiente de activación
16#0001 -
16#8207 Orden rechazada
16#0016 Referenciado activo en curso; no es posible
iniciar otro tipo de referenciado.
16#0018 Mientras el eje se está referenciando de forma
directa o pasiva, no se puede desplazar con
una tabla de órdenes.
16#0019 Durante el procesamiento de una tabla de
órdenes, el eje no se puede referenciar de
forma directa o pasiva.
16#0052 La posición indicada supera el límite de valor
numérico.
16#0053 El eje se encuentra en arranque.
16#0054 Valor real no válido
16#8208 La diferencia entre la velocidad máxima y la velocidad de arranque/parada no es válida
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#8209 El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido
16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido
16#000A El valor es menor o igual que cero.
16#820A No es posible el restart del eje
16#0013 El eje está habilitado en el programa de usua-
rio.
16#0027 El eje está funcionando en este momento en
"Control manual" (panel de mando)
16#002C El eje no está bloqueado.
16#0047 El objeto tecnológico no está listo para Res-
tart.
16#0048 No se cumple la condición para reiniciar el
objeto tecnológico.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Referenciar el eje con la instrucción "MC_Home";
reiniciar la orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power" y
seleccionar nuevamente "Control manual" en el
panel de mando del eje.
Active el eje con la instrucción "MC_Power" Ena-
ble = TRUE o habilite el eje en el panel de mando
del eje.
Espere a que el referenciado activo finalice o
interrumpa el referenciado activo con una orden
de movimiento, p. ej., "MC_Halt".
Espere a que el referenciado directo o pasivo
termine.
Espere a que finalice la tabla de órdenes o cance-
le dicha tabla con una orden de movimiento p. ej.
"MC_Halt".
Indique un valor de posición válido en la instruc-
ción de Motion Control.
Espere hasta que el eje esté operativo.
Para ejecutar una orden "MC_Home", los valores
reales deben ser válidos.
Revise el estado de los valores reales. La variable
del objeto tecnológico <Nombre de
eje>.StatusSensor.State debe tener el valor 2
(válido).
Corregir el valor; reiniciar la orden
Corregir el valor; reiniciar la orden
Bloquear eje con la instrucción "MC_Power"; eje-
cutar Restart nuevamente
Finalizar el "Control manual"; repetir Restart
Bloquear el eje; reiniciar la orden
Vuelva a cargar el proyecto.
Bloquee el objeto tecnológico.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
379