Seguimiento De Las Peticiones Activas; Instrucciones Motion Control Con Parámetro De Salida Done - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

9.5

Seguimiento de las peticiones activas

9.5.1

Seguimiento de las peticiones activas

Al realizar un seguimiento de las peticiones activas de Motion Control se pueden diferenciar
tres grupos típicos:
● Instrucciones Motion Control con el parámetro de salida "Done"
● La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity"
● La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog"
9.5.2 Instrucciones Motion Control con parámetro de salida Done
Las instrucciones de Motion Control con el parámetro de salida "Done" se inician a través
del parámetro de entrada "Execute" y tienen un final definido (p. ej. con la instrucción de
Motion Control "MC_Home": Referenciación realizada con éxito). Con ello, la orden concluye
y el eje se para.
Las órdenes de la siguiente instrucción de Motion Control tienen un final predeterminado:
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative
● MC_CommandTable (a partir del objeto tecnológico V2)
● MC_ChangeDynamic (a partir del objeto tecnológico V2)
● MC_WriteParam (a partir del objeto tecnológico V4)
● MC_ReadParam (a partir del objeto tecnológico V4)
El parámetro de salida "Done" muestra el valor TRUE si la orden se ejecuta con éxito.
Los parámetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la orden aún
está siendo procesada, ha sido cancelada o que se ha producido un error. La instrucción de
Motion Control "MC_Reset" no puede ser cancelada, por lo que no dispone de ningún
parámetro de salida "CommandAborted". Dado que la instrucción de Motion Control
"MC_ChangeDynamic" finaliza de forma inmediata, no dispone de ningún parámetro de
salida "Busy" ni "CommandAborted".
Mientras se procesa la orden de Motion Control el parámetro de salida "Busy" muestra el
valor TRUE. Si la orden ha concluido, ha sido cancelada o detenida por un error, el
parámetro de salida "Busy" cambia su valor a FALSE. Ello ocurre independientemente de la
señal en el parámetro de entrada "Execute".
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
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