Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 375

ErrorID ErrorInfo Descripción
16#8002 Final de carrera por SW superior activado
16#000E Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración actual configurada
16#000F Se ha alcanzado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#0010 Se ha rebasado la posición del final
de carrera por software superior con
la deceleración de parada de emer-
gencia
16#8003 Final de carrera por HW inferior alcanzado
16#000E El final de carrera por hardware
inferior ha sido alcanzado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(No se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
16#8004 Final de carrera por HW superior alcanzado
16#000E El final de carrera por hardware
superior ha sido alcanzado. Se ha
frenado el eje con la deceleración de
parada de emergencia.
(No se ha encontrado el sensor del
punto de referencia durante una
búsqueda activa del mismo)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Solución
Confirmar el error con la instrucción
"MC_Reset"; abandonar el final de carre-
ra por software con una orden de despla-
zamiento en sentido negativo
Confirmar el error con el eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; abando-
nar el final de carrera por hardware con
una orden de marcha en sentido positivo.
Confirmar el error con el eje habilitado
con la instrucción "MC_Reset"; abando-
nar el final de carrera por hardware con
una orden de marcha en sentido negati-
vo.
Anexo
12.11 Versiones V1...6
Reacción a error
-
Retirar habilitación
Si el accionamien-
to se conecta a
través de PTO
(Pulse Train Out-
put):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Si el accionamien-
to se conecta a
través de PROFI-
drive / salida ana-
lógica:
Retirar habilitación
Si el accionamien-
to se conecta a
través de PTO
(Pulse Train Out-
put):
Parada con rampa
de parada de
emergencia
Si el accionamien-
to se conecta a
través de PROFI-
drive / salida ana-
lógica:
Retirar habilitación
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