Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 102

Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Tiempo de redondeo/tirón, objeto tecnológico Eje de posicionamiento (a partir de V2)
Los parámetros de limitación de tirones pueden introducirse en el campo "Tiempo de
redondeo" u opcionalmente en el campo "Tirón":
● Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón".
● Ajuste el tiempo de redondeo deseado para la rampa de aceleración en el campo
"Tiempo de redondeo".
Nota
Tiempo de redondeo V2...3
El tiempo de redondeo ajustado y visible en la configuración sólo es válido para la rampa
de aceleración.
En el caso de que los valores de aceleración y deceleración sean distintos, el tiempo de
redondeo de la rampa de deceleración se calcula y se utiliza conforme al tirón de la
rampa de aceleración. (Ver también Comportamiento del eje al utilizar la limitación de
tirones (Página 105)
El tiempo de redondeo de la deceleración se adapta del siguiente modo:
• Aceleración > deceleración
• Aceleración < deceleración
• Aceleración = deceleración
La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se expresa a través de las siguientes
ecuaciones:
Las órdenes de movimiento lanzadas por el programa de usuario se ejecutan con el tirón
seleccionado.
Puede consultar los valores límite del tirón para conexión del accionamiento mediante PTO
(Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control
(Página 15).
Para los accionamientos PROFIdrive y los accionamientos con interfaz analógica, el valor
límite es 1E12.
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En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo menor que en la rampa
de aceleración.
En la rampa de deceleración se aplica un tiempo de redondeo mayor que en la rampa
de aceleración.
Los tiempos de redondeo de la rampa aceleración y de la rampa de deceleración son
iguales.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG