Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 214

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Enable INPUT
StartMode INPUT
StopMode INPUT
Status OUTPUT
214
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
INT 1
INT 0
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico del eje
TRUE El eje es habilitado.
FALSE Todas las órdenes en curso se cancelan conforme
al "StopMode" parametrizado. El eje se detiene y
se bloquea.
0 Habilitar eje de posicionamiento sin regulación de
posición *)
1 Habilitar eje de posicionamiento con regulación de
posición *)
*) Si se utiliza un eje de posicionamiento con accionamiento
PTO (Pulse Train Output), el parámetro se ignora.
El parámetro actúa inicialmente al habilitar el eje de posi-
cionamiento (Enable cambia de FALSE a TRUE) y al habili-
tar un eje después de acusar correctamente una alarma
que ha provocado que este se bloqueara.
0 Parada de emergencia
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de emergen-
cia configurada. Cuando el eje se para, se blo-
quea.
1 Desconexión inmediata
Si existe una demanda de bloqueo del eje, se
emite la consigna cero y se bloquea el eje. En
función de la configuración, el eje se frena en el
accionamiento y se para.
Si el accionamiento se conecta mediante PTO
(Pulse Train Output):
al bloquear el eje, dadas las características técni-
cas la salida de impulsos se detiene con una de-
celeración que depende de la frecuencia:
Frecuencia de salida ≥ 100 Hz
•
Deceleración: máx. 30 ms
Frecuencia de salida < 100 Hz
•
Deceleración: 30 ms hasta máx. 1,5 s a 2 Hz
2 Parada de emergencia con limitación de tirones
Si existe una demanda de bloqueo del eje, éste
frena con la deceleración de parada de emergen-
cia configurada. Si la limitación de tirones está
activada, se tiene en cuenta el tirón configurado.
Cuando el eje se para, se bloquea.
Estado de la habilitación del eje
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG