Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 51

V6.0
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Tecnología
Novedades:
MC-PreServo
•
MC-PostServo
•
Conexión de
•
datos directamen-
te al accionamien-
to SINAMICS o a
través de bloque
de datos
Conexión de
•
datos directamen-
te a la salida ana-
lógica de un
accionamiento
con conexión
analógica del ac-
cionamiento, o a
través del bloque
de datos
Aplicación de los
•
parámetros de
accionamiento y
encóder en encó-
ders y acciona-
mientos
PROFIdrive
Mover acciona-
•
mientos con regu-
lación de posición
sin la regulación
de posición con
fines de servicio
técnico
Simulación de
•
accionamientos
con regulación de
posición sin
hardware configu-
rado o disponible
Selección de nivel
•
en la configura-
ción del final de
carrera por hard-
ware
Compatibilidad
•
con telegrama
PROFIdrive 4
CPU Objeto tecnológico
V4.2 Eje de posiciona-
miento V6.0
V4.3
Tabla de órdenes
V6.0
Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V6.0
MC_Reset V6.0
MC_Home V6.0
MC_Halt V6.0
MC_MoveAbsolute
V6.0
MC_MoveRelative V6.0
MC_MoveVelocity V6.0
MC_MoveJog V6.0
MC_CommandTable
V6.0
MC_ChangeDynamic
V6.0
MC_ReadParam V6.0
MC_WriteParam V6.0
51