Utilizar versiones
4.1 Visión global de la versión
Lista de compatibilidad
V7.0
50
Tecnología
Novedades:
Tiempo de seg-
•
mento para cone-
xión de
accionamiento
PTO
Adaptación de
•
datos de los valo-
res del acciona-
miento y del
encóder offline
Beha-
•
viour_Gx_XIST1
CPU
Objeto tecnológico
V4.4
Eje de posiciona-
miento V7.0
Tabla de órdenes
V7.0
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Instrucción de Motion
Control
MC_Power V7.0
MC_Reset V7.0
MC_Home V7.0
MC_Halt V7.0
MC_MoveAbsolute
V7.0
MC_MoveRelative V7.0
MC_MoveVelocity V7.0
MC_MoveJog V7.0
MC_CommandTable
V7.0
MC_ChangeDynamic
V7.0
MC_ReadParam V7.0
MC_WriteParam V7.0