Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 237

Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Distance INPUT
Velocity INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Consulte también
MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de
V6 (Página 250)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Valor por
defecto
TO_PositioningA -
xis
BOOL FALSE
REAL 0.0
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Trayecto de posicionamiento
Límites:
-1.0E12 ≤ Distance ≤ 1.0E12
Velocidad del eje
No siempre se alcanza esta velocidad, dependiendo
de la aceleración y deceleración configuradas y del
trayecto fijado.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE Posición de destino alcanzada
TRUE Orden en proceso
TRUE La orden ha sido interrumpida por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la orden.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 277) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 277)
del parámetro "ErrorID"
Instrucciones
237