Profidrive; Telegramas Para Profidrive - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
2.2.3

PROFIdrive

PROFIdrive es el perfil estándar normalizado para tecnología de accionamientos a la hora
de conectar accionamientos y encóders vía PROFINET IO. Los accionamientos y encóders
que soportan el perfil PROFIdrive se conectan conforme a la norma PROFIdrive.
Encontrará la especificación de PROFIdrive actual en:
https://www.profibus.com (http://www.profibus.com)
La comunicación entre el controlador y el accionamiento o el encóder se realiza a través de
diferentes telegramas PROFIdrive. Cada telegrama tiene una estructura normalizada. En
cada caso se selecciona el telegrama adecuado a cada aplicación. En los telegramas
PROFIdrive se transfieren palabras de control y estado así como consignas y valores reales.

Telegramas para PROFIdrive

La consigna de un eje de posicionamiento se transfiere a un accionamiento por medio del
telegrama PROFIdrive 1, 2, 3 o 4.
El valor de encóder se transfiere en un telegrama junto con la consigna (telegrama 3 y 4) o
bien en un telegrama de encóder aparte (telegrama 81 u 83).
Las tablas siguientes muestran los telegramas PROFIdrive soportados para la asignación de
accionamientos y encóders:
Telegramas es-
tándar
1
2
3
4
28
Descripción breve
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 16 bits (NIST)
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
1 encóder
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL)
•
Velocidad de giro real 32 bits (NIST)
•
2 encóders
•
Señal de vida
•
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG