Utilizar versiones
4.3 Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5
Variables (tabla de órdenes)
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Tabla de órde-
nes>.Config.Command[n].Position
<Tabla de órde-
nes>.Config.Command[n].Velocity
<Tabla de órde-
nes>.Config.Command[n].Duration
<Tabla de órde-
nes>.Config.Command[n].NextStep
<Tabla de órde-
nes>.Config.Command[n].StepCode
Consulte también
Visión global de la versión (Página 49)
Cambio de versión de la tecnología (Página 54)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4...5 (Página 426)
58
Nombre de variable a partir de V4.0
<Tabla de órdenes>.Command[n].Position
<Tabla de órdenes>.Command[n].Velocity
<Tabla de órdenes>.Command[n].Duration
<Tabla de órdenes>.Command[n].NextStep
<Tabla de órdenes>.Command[n].StepCode
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Conversión auto-
mática
V1...3 a ≥ V4
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí