Programar; Sinopsis De Las Instrucciones De Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Programar

9.1

Sinopsis de las instrucciones de Motion Control

Las instrucciones de Motion Control le permiten controlar el eje desde el programa de
usuario. Las instrucciones inician peticiones de Motion Control que ejecutan las funciones
deseadas.
Puede consultar en los parámetros de salida de las instrucciones de Motion Control el
estado de las peticiones de Motion Control, así como los eventuales errores producidos
durante su procesamiento. Están disponibles las siguientes instrucciones de Motion Control:
● MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6 (Página 213)
● MC_Reset: Acusar errores, reiniciar un objeto tecnológico a partir de V6 (Página 219)
● MC_Home: Referenciar eje, ajustar punto de referencia a partir de V6 (Página 221)
● MC_Halt: Parar eje a partir de V6 (Página 227)
● MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6 (Página 231)
● MC_MoveRelative: Posicionar eje de forma relativa a partir de V6 (Página 236)
● MC_MoveVelocity: Mover eje con especificación de velocidad a partir de V6 (Página 240)
● MC_MoveJog: Mover eje en modo Jog a partir de V6 (Página 246)
● MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir
de V6 (Página 250)
● MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6 (Página 253)
● MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento a partir de V6 (Página 256)
● MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V6 (Página 258)
Consulte también
Crear un programa de usuario (Página 184)
Notas de programación (Página 188)
Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo
(Página 190)
Seguimiento de las peticiones activas (Página 191)
Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 202)
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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