Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 26

Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive / conexión analógica del accionamiento analógica
Parámetros
Los ajustes del controlador se realizan en el TIA Portal en "Objeto tecnológico >
Configuración > Parámetros básicos > Accionamiento/encóder".
Los ajustes del accionamiento y el encóder se realizan en la configuración del hardware
correspondiente.
La tabla siguiente compara los ajustes en el TIA Portal, en el controlador y los
correspondientes parámetros del accionamiento/encóder:
Ajuste en el TIA Portal
Accionamiento
Número de telegrama
Velocidad de giro de referencia en [rpm]
Velocidad de giro máxima del motor en
[1/min]
Accionamiento
Encóder
Telegrama
Tipo de encóder
Lineal incremental
•
Lineal absoluto
•
Rotativo incremental
•
Rotativo absoluto
•
Resolución, encóder lineal
La división de la retícula está indicada en
la placa de características del encóder
como distancia entre rayas en el sistema
de medición lineal.
Incrementos por vuelta, encóder rotativo
26
Controlador
Variable del bloque de datos tecnológico
Dirección de entrada telegrama
<Nombre de
eje>.Actor.Interface.AddressIn
Dirección de salida telegrama
<Nombre de
eje>.Actor.Interface.AddressOut
<Nombre de
eje>.Actor.DriveParameter.ReferenceSpe
ed
<Nombre de
eje>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed
<Nombre de eje>.Actor.Type
0 = Conexión analógica del accionamien-
to
1 = PROFIdrive
2 = PTO (Pulse Train Output)
<Nombre de
eje>.Sensor[n].Interface.AddressIn
<Nombre de
eje>.Sensor[n].Interface.Addressout
<Nombre de eje>.Sensor[n].System
0: rotativo
1: lineal
<Nombre de eje>.Sensor[n].Type
0: incremental
1: absoluto
<Nombre de
eje>.Sensor[n].Parameter.Resolution
<Nombre de
eje>.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevol
ution
Parámetros de accio-
namiento
Número de telegrama
P922
Accionamientos
SINAMICS: P2000
Accionamientos
SINAMICS: P1082
-
P922
P979[1] Bit0 Encóder
1
P979[11] Bit0 Encóder
2
P979[5] Encóder 1
P979[15] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
P979[2] Encóder 1
P979[12] Encóder 2
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
Aplicación
automáti-
ca
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X
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X
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