Mc_Moveabsolute; Mc_Moveabsolute: Posicionar Eje De Forma Absoluta A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

11.1.5

MC_MoveAbsolute

11.1.5.1

MC_MoveAbsolute: Posicionar eje de forma absoluta a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento de
posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● El eje está habilitado.
● El eje está referenciado.
Comportamiento de relevo
La orden MC_MoveAbsolute puede ser interrumpida por las siguientes órdenes de Motion
Control:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
La nueva orden MC_MoveAbsolute interrumpe las siguientes órdenes de Motion Control en
curso:
● Orden MC_Home Mode = 3
● Orden MC_Halt
● Orden MC_MoveAbsolute
● Orden MC_MoveRelative
● Orden MC_MoveVelocity
● Orden MC_MoveJog
● Orden MC_CommandTable
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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