Variables Actor A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.4

Variables Actor a partir de V6

La estructura de variables <Nombre del eje>.Actor.<Nombre de variable> contiene los
parámetros del accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable Tipo de
datos
Actor. STRUCT
Type DINT
InverseDirection BOOL
DirectionMode INT
DataAdaption DINT
Ac- BOOL
tor.DataAdaptionOf
fline*
308
Valores Acceso
2 R
(de 0 a 2) OPRW
FALSE R
WP_PTO
OPRW
0 R
(de 0 a 2) WP_PTO
OPRW
0 R
(de 0 a 1) OPRW
- OPRW
W Descripción
TO_Struct_Actor
- Nombre en Openness:
Actor.Type
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de
V5:
0 El accionamiento se conecta a través de
una salida analógica. Se regula la posición
de todos los movimientos del eje.
1 El accionamiento se conecta a través de
telegramas PROFIdrive. Se regula la posi-
ción de todos los movimientos del eje.
2 El accionamiento se conecta a través de
una interfaz de impulsos.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
2 El accionamiento se conecta a través de
una interfaz de impulsos.
- Nombre en Openness:
Actor.InverseDirection
2
FALSE El sentido de movimiento no se invierte.
TRUE El sentido de movimiento se invierte.
- Sentido de giro permitido
2 Nombre en Openness:
Actor.DirectionMode
0 Ambos sentidos
1 Sentido positivo
2 Sentido negativo
- Nombre en Openness:
Actor.DataAdaption
0 La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del accionamiento en
runtime (online)" está desactivada.
1 La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del accionamiento en
runtime (online)" está activada.
- (a partir de V7)
Nombre en Opennes:
Actor.DataAdaptionOffline
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG