Anexo
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V6...7
12.9.4
Variables Actor a partir de V6
La estructura de variables <Nombre del eje>.Actor.<Nombre de variable> contiene los
parámetros del accionamiento.
Variables
Leyenda (Página 304)
Variable
Tipo de
datos
Actor.
STRUCT
Type
DINT
InverseDirection
BOOL
DirectionMode
INT
DataAdaption
DINT
Ac-
BOOL
tor.DataAdaptionOf
fline*
308
Valores
Acceso
2
R
(de 0 a 2)
OPRW
FALSE
R
WP_PTO
OPRW
0
R
(de 0 a 2)
WP_PTO
OPRW
0
R
(de 0 a 1)
OPRW
-
OPRW
W
Descripción
TO_Struct_Actor
-
Nombre en Openness:
Actor.Type
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de
V5:
0
El accionamiento se conecta a través de
una salida analógica. Se regula la posición
de todos los movimientos del eje.
1
El accionamiento se conecta a través de
telegramas PROFIdrive. Se regula la posi-
ción de todos los movimientos del eje.
2
El accionamiento se conecta a través de
una interfaz de impulsos.
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4:
2
El accionamiento se conecta a través de
una interfaz de impulsos.
-
Nombre en Openness:
Actor.InverseDirection
2
FALSE
El sentido de movimiento no se invierte.
TRUE
El sentido de movimiento se invierte.
-
Sentido de giro permitido
2
Nombre en Openness:
Actor.DirectionMode
0
Ambos sentidos
1
Sentido positivo
2
Sentido negativo
-
Nombre en Openness:
Actor.DataAdaption
0
La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del accionamiento en
runtime (online)" está desactivada.
1
La casilla de verificación "Aplicar automáti-
camente los valores del accionamiento en
runtime (online)" está activada.
-
(a partir de V7)
Nombre en Opennes:
Actor.DataAdaptionOffline
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG